در یک دستاورد چشمگیر از نوآوری‌های متن‌باز، یک تیم از محققان توانستند یک ربات تمیزکننده ارزان‌قیمت برای انجام مجموعه‌ای از وظایف طراحی کنند. دو ربات‌شناس از دانشگاه کالیفرنیا، برکلی (UC Berkeley) و دانشگاه ETH زوریخ با موفقیت دو بازوی رباتیک ۱۲۰ دلاری را برای تمیز کردن لکه‌ها آموزش دادند.
تنها در چهار روز، این تیم با استفاده از مدل GPT-4o، یک مدل زبان بصری برای تعامل مؤثر انسان-ربات (HRI) ایجاد کردند و توانستند به ربات ها نحوه انجام وظایف تمیزکاری را بیاموزند. در این فرآیند، بازوهای رباتیک با استفاده از تقریباً ۱۰۰ دمو (آموزش) مختلف برای بهبود حرکات خود برنامه‌ریزی شدند.
پروژه نوآورانه‌ی این تیم، شامل بازوهای ربات SO-100 است که توسط The Robot Studio طراحی شده است و برای وظایفی مانند تمیز کردن لکه‌ها بهینه‌سازی شده‌اند. این بازوها از طریق یک عامل چندرسانه‌ای پیشرفته که با استفاده از هوش مصنوعی LangChain هدایت می‌شود، کنترل می‌شوند و این امکان را برای ربات‌ها فراهم می‌آورد که با محیط خود ارتباط و هماهنگی روانی داشته باشند.
برای بهبود حرکات ربات‌ها، تیم از سیاست‌های حرکتی مبتنی بر چارچوب پیشرفته ACT (Actor-Critic Training) استفاده کرد که به کمک یادگیری تقویتی، ربات‌ها قادر به یادگیری الگوهای حرکتی مؤثر و بهبود تدریجی آن‌ها هستند. این روش آموزش، نه تنها کارآیی ربات‌ها را در انجام وظایف مختلف افزایش می‌دهد، بلکه به ربات‌ها این امکان را می‌دهد که از اقدامات انسان‌ها بیاموزند و تعاملات آن‌ها را به طور طبیعی‌تر و شهودی‌تر انجام دهند.
این پروژه نمونه‌ای از قابلیت دسترسی رو به رشد رباتیک و پتانسیل‌های آن است و نشان می‌دهد که چگونه منابع متن‌باز و پلتفرم‌های همکار می‌توانند نوآوران را قادر سازند تا راه‌حل‌های پیشرفته اتوماسیون بسازند. برای کسانی که به دنبال ساخت پروژه‌های مشابه در خانه هستند، The Robot Studio نقشه‌های ساخت این بازوهای رباتیک را در یوتیوب به اشتراک گذاشته است. بازوی ربات SO-100 که در این پروژه استفاده شده، یک بازوی ربات ۳D چاپی با قیمت مناسب است که تنها نیاز به شش سروو، یک برد آداپتور و قطعات چاپ‌شده سه‌بعدی دارد. هزینه ساخت هر واحد آن کمتر از ۱۰۰ دلار است.
این پروژه نشان می‌دهد که حتی با هزینه‌ای کم، می‌توان ربات‌هایی با عملکرد بالا ساخت که برای انجام وظایف روزمره و خودکار کردن کارها قابل استفاده باشند.
کد خبر ۲۱۲۰۳۰۸۱۹.۰۲۷
