پژوهشگران پروژه RIKEN Guardian Robot در ژاپن موفق شدهاند با استفاده از هوش مصنوعی، نسل تازهای از اسکلتهای بیرونی (Exoskeletons) را طراحی کنند که نسبت به نمونههای پیشین، توانایی بیشتری در کمک به کاربران دارند.
اسکلتهای بیرونی که همان رباتهای پوشیدنی برای تقویت حرکتهای دشوار یا جبران ضعف جسمی هستند، تاکنون عمدتاً بر پایه حرکات از پیش برنامهریزیشده یا حسگرهای عضلانی (EMG) عمل میکردند. این روشها نیازمند زمان و تنظیمات دقیق بوده و استفاده از آنها در شرایط واقعی را دشوار میکرد.
در مطالعهای که نتایج آن در نشریه npj Robotics منتشر شده، محققان ژاپنی سیستمی توسعه دادهاند که در آن یک مدل هوش مصنوعی از نوع ترنسفورمر، دادههای دریافتی از دوربینی نزدیک چشم کاربر و حسگرهای حرکتی روی زانو و بالاتنه را تحلیل میکند. سپس این دادهها برای ارائه پشتیبانی هوشمند در انجام کارهای روزمره مانند برداشتن اجسام یا بالا رفتن از پله استفاده میشود.
نتایج نشان داد این فناوری باعث کاهش چشمگیر فعالیت عضلات کاربران در حین حرکت شده و عملاً بار فیزیکی بدن را سبکتر کرده است. نکته مهم دیگر، توانایی این سیستم در سازگاری با کاربران مختلف بدون نیاز به آموزش مجدد بود؛ موضوعی که یکی از چالشهای بزرگ در فناوری اسکلتهای بیرونی محسوب میشود.
به گفته جونایچیرو فوروکاوا، نویسنده اصلی پژوهش: «این یافتهها میتواند راه را برای کاربرد گسترده رباتهای پوشیدنی در حوزههایی مانند مراقبتهای بهداشتی، توانبخشی و حمایت از سالمندان باز کند. چنین سیستمهایی در آینده میتوانند کمکهای شخصیسازیشده و تطبیقی ارائه دهند و کیفیت زندگی افراد دارای محدودیت حرکتی را بهبود بخشند.»
همچنین جون موریموتو، از دیگر نویسندگان این مطالعه تأکید کرده است: «این تحقیق گامی مهم بهسوی اسکلتهای بیرونی هوشمند است که قادرند فعالیتهای انسانی را در محیطهای متنوع پشتیبانی کنند.»
کد خبر ۲۰۱۰۴۰۶۲۵.۰۲۹
منبع: یورک آلرت
