دنیای خودروهای برقی خودران دیگر یک راز نیست!
با افزایش وابستگی خودروهای الکتریکی به نرمافزار برای حفظ ایمنی و پایداری، نیاز به درک لحظهای و فوق دقیق از وضعیت حرکت خودرو (از جمله میزان لغزش) بیش از هر زمان دیگری حیاتی شده است. سیستمهای کنترل مدرن، حتی کوچکترین خطاها در تخمین حالت خودرو را برنمیتابند، زیرا این خطاها میتوانند به سرعت به فاجعهای در فرماندهی و ترمز منجر شوند.
محققان معتقد بودند مدلهای سنتی فیزیکی به تنهایی از پس چالشهای غیرقابل پیشبینی دنیای واقعی – مانند تغییر شکل تایر یا مانورهای ناگهانی – برنمیآیند.
تیمی از محققان به رهبری پروفسور «کانگهیون نام» در مؤسسه DGIST کره جنوبی، با همکاری دانشگاههای شانگهای ژیائو تونگ و توکیو، یک معماری نوآورانه را معرفی کردند: تخمین وضعیت خودرو مبتنی بر هوش مصنوعی فیزیکی (Physics-Informed AI).
این سیستم به جای نادیده گرفتن قوانین فیزیک، از آنها به عنوان پایه استفاده کرده و سپس با قدرت “یادگیری ماشین” تقویت شده است. تمرکز اصلی بر روی پارامتری است که حسگرها به سختی قادر به اندازهگیری آن هستند: “زاویه لغزش جانبی (Side Slip Angle)”. این زاویه مشخص میکند که خودرو در پیچها یا سطوح لغزنده چقدر به پهلو “سر میخورد” یا کنترل خود را از دست میدهد.
دقت در تخمین لغزش جانبی به سیستمهای خودران این امکان را میدهد که:
- “زودتر و دقیقتر” از رانندگان انسانی واکنش نشان دهند.
- سیستمهای کنترل پایداری (ESP) و بهرهوری انرژی را بهینه کنند.
این سیستم ترکیبی، با موفقیت در پلتفرمهای واقعی مورد آزمایش قرار گرفته و در تمام سناریوهای پیچیده رانندگی، ثبات و دقت خود را ثابت کرده است. این دستاورد، مسیر جدیدی را برای دستیابی به کنترل فیزیکی قابل اعتماد خودروهای خودران آینده ترسیم میکند.
کد خبر ۲۰۳۰۴۱۰۱۴.۰۲۷
منبع: اینترستینگ اینجیرینگ
