شرکت Humanoid از یک سیستم هوش مصنوعی جدید با نام KinetIQ پردهبرداری کرده است؛ پلتفرمی که بهعنوان یک «مغز دیجیتال واحد» میتواند همزمان کل یک ناوگان رباتی را مدیریت و هماهنگ کند. این سیستم بهگونهای طراحی شده که رباتهایی با شکل بدنی، مهارتها و نقشهای متفاوت را زیر یک چارچوب تصمیمگیری مشترک قرار دهد.
در ویدیوی نمایشی این شرکت، چندین ربات بهصورت همزمان در حال انجام وظایف مختلف دیده میشوند؛ از رباتهای چرخدار که کارهای صنعتی مانند جمعآوری کالا، جابهجایی کانتینر و بستهبندی را انجام میدهند تا یک ربات انساننمای دوپا که وظایف خدماتی مانند تعامل صوتی و مدیریت خرید را بر عهده دارد.
برخلاف سیستمهای سنتی که هر ربات بهصورت جداگانه برنامهریزی میشود، KinetIQ بهعنوان یک لایه هوش مشترک عمل میکند. این سیستم هدفگذاری میکند، برنامه میچیند و اجرای وظایف را در کل ناوگان مدیریت میکند. بهعبارت دیگر، یک هوش مصنوعی واحد میتواند همزمان چندین ربات را با بدنهها و قابلیتهای متفاوت کنترل کند.
یکی از ویژگیهای کلیدی این پلتفرم، یادگیری اشتراکی است. دادههایی که از عملکرد یک ربات جمعآوری میشود، به بهبود عملکرد کل ناوگان کمک میکند. مهارتهایی که یک ربات صنعتی یاد میگیرد، میتواند به رباتهای خدماتی منتقل شود و برعکس؛ بدون نیاز به آموزش مجدد جداگانه.
سیستم KinetIQ از چهار لایه تصمیمگیری تشکیل شده است:
- در بالاترین سطح، هوش ناوگان وظایف را توزیع و اولویتها را مدیریت میکند.
- لایه بعدی، استدلال در سطح ربات است که وظایف را به مراحل کوچکتر تقسیم و خود را با شرایط محیط تطبیق میدهد.
- لایه سوم اجرای وظایف را بر عهده دارد و با استفاده از مدلهای بینایی، زبان و عمل، حرکات لازم را تولید میکند.
- در پایینترین سطح نیز کنترل دقیق مفاصل و حفظ تعادل و پایداری ربات انجام میشود.
به گفته Humanoid، این سیستم هم برای محیطهای صنعتی مانند انبارها و فروشگاهها و هم برای کاربردهای خدماتی و خانگی طراحی شده است. در صورت بروز مشکل، امکان مداخله انسانی نیز وجود دارد؛ از اصلاح تصمیمگیری گرفته تا کنترل مستقیم حرکات ربات.
این شرکت معتقد است رویکرد «هوش در سطح ناوگان» میتواند رباتهای انساننما را از نمایشهای آزمایشی به عملیات پایدار در دنیای واقعی نزدیکتر کند و گامی مهم در مسیر توسعه هوش فیزیکی مقیاسپذیر باشد.
کد خبر ۲۱۲۰۴۱۱۱۸.۰۲۷
منبع: اینترستینگ اینجیرینگ
