شرکت Generalist AI از مدل جدیدی به نام GEN-1.5 رونمایی کرده است؛ یک مدل هوش مصنوعی برای رباتها که میتواند تنها با مشاهده یک نمایش کوتاه ۳ تا ۱۲ ثانیهای، یک مهارت فیزیکی جدید را یاد بگیرد و بدون نیاز به آموزش مجدد یا تنظیم دقیق، خودش آن کار را انجام دهد.
برخلاف روشهای سنتی آموزش رباتها که برای هر وظیفه جدید به حجم زیادی از داده و آموزش مجدد نیاز دارند، GEN-1.5 میتواند از یک نمونه عملی کوتاه متوجه شود که باید چه کاری انجام دهد. این نمایش میتواند توسط یک انسان یا خود ربات انجام شود و بهعنوان یک «دستور فیزیکی» در اختیار مدل قرار بگیرد.
این ربات در آزمایشهای مختلف توانسته کارهایی مانند بازکردن در شیشه، برداشتن پول از کیف، چیدن لیوانها روی هم، جاروکردن زباله، بازکردن کتاب و بازکردن زیپ کیف را یاد بگیرد.
نتایج آزمایشها نشان میدهد GEN-1.5 تنها به تقلید مستقیم محدود نیست. این مدل میتواند چند نمایش جداگانه را با یکدیگر ترکیب کند و یک فرایند جدید بسازد. برای مثال، با مشاهده جداگانه بازکردن زیپ یک کیف و برداشتن پول از آن، توانست این دو مهارت را به یک حرکت پیوسته تبدیل کند.
در آزمایش دیگری نیز پس از یادگیری جاروکردن یک جسم با برس، زمانی که یک موز در اختیارش قرار گرفت، از آن بهعنوان ابزاری جایگزین استفاده کرد. این رفتار نشان میدهد ربات میتواند تا حدی با شرایط جدید سازگار شود و برای رسیدن به هدف، راهحل متفاوتی پیدا کند.
GEN-1.5 در ۱۰ وظیفه فیزیکی مختلف، تنها با یک نمایش کوتاه به میانگین موفقیت ۵۹ درصدی رسید. این رقم با استفاده از تنها پنج دقیقه داده اختصاصی و ۱۰ مرحله آموزش، به ۸۳ درصد افزایش پیدا کرد.
این مدل چندوجهی، اطلاعات ویدیویی، دادههای حسگرها، زبان و دادههای حرکتی ربات را همزمان پردازش میکند و میتواند تا ۳۰ ثانیه اطلاعات را در حافظه زمینه خود نگه دارد.
اگر این فناوری در مقیاس بزرگتر موفق عمل کند، آینده برنامهنویسی رباتها میتواند تغییر کند؛ شاید بهجای نوشتن دستورهای پیچیده برای هر کار جدید، کافی باشد کاری را چند ثانیه به ربات نشان دهیم تا خودش جزئیات انجام آن را یاد بگیرد.
کد خبر ۲۱۲۰۵۰۶۰۱.۰۲۷
منبع: اینترستینگ اینجیرینگ
