هوش مصنوعی مورد استفاده برای ساخت شبکههای عصبی مصنوعی نیز میتواند بدنههای روباتی خودران را با سرعت قابلتوجهی ایجاد کند.
هوش مصنوعی می تواند یک ربات مستقل را در ۳۰ ثانیه روی لپ تاپ یا گوشی هوشمند طراحی کند.
کریگمن میگوید: “این روش از نسخهای از تکامل شبیهسازی شده برای ایجاد رباتهایی استفاده میکند که میتوانند کار خاصی را انجام دهند – در این مورد، حرکت رو به جلو. پیش از این، ایجاد رباتهای تکاملیافته شامل تولید تغییرات تصادفی، آزمایش آنها، اصلاح بهترین عملکردها با تغییرات جدید و آزمایش مجدد آن نسخهها بود. این به قدرت محاسباتی زیادی نیاز دارد.”
او و همکارانش در عوض به روشی به نام نزول گرادیان روی آوردند که بیشتر شبیه تکامل هدایت شده است. این فرآیند با طراحی بدنهای که بهطور تصادفی برای ربات ایجاد میشود، شروع میشود، اما با تکامل تصادفی تفاوت دارد، زیرا به الگوریتم این توانایی را میدهد تا میزان عملکرد یک طرح بدنی معین را در مقایسه با ایدهآل بسنجد. برای هر تکرار، هوش مصنوعی میتواند مسیرهایی را که به احتمال زیاد منجر به موفقیت میشود، طی کند.
در شبیه سازی های کامپیوتری ، محققان ربات های خود را به صورت اشکال تصادفی شروع کردند، هدف توسعه حرکت زمینی را به هوش مصنوعی دادند و سپس ربات های نوپا را در یک محیط مجازی رها کردند تا تکامل پیدا کنند. فقط ۱۰ شبیه سازی و چند ثانیه طول کشید تا به حالت بهینه رسید. محققان در ۳ اکتبر در مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم ایالات متحده گزارش دادند که از طرح اولیه بدن غیر متحرک، رباتها میتوانستند تا ۰.۵ طول بدن در ثانیه، تقریباً نیمی از میانگین سرعت راه رفتن انسان، شروع به حرکت کنند. این تیم دریافتند رباتها همچنین به طور مداوم پاها را تکامل داده و شروع به راه رفتن کردند.
برای اینکه ببینند آیا شبیهسازیها در عمل کار میکنند، محققان نمونههایی از بهترین ربات خود را با چاپ سه بعدی قالبی از طرح و پر کردن آن با سیلیکون ساختند. آنها هوا را به حفره های کوچکی به شکل پمپ می کردند تا انقباض و انبساط عضلات را شبیه سازی کنند. روباتهای بهدستآمده، هر کدام به اندازه یک تکه صابون در کنار هم قرار گرفتند.
کاترین هایلس استاد پژوهشی در دانشگاه کالیفرنیا، میگوید: این تحقیق گامی به سوی طراحی پیشرفتهتر ربات است که روش نزول گرادیان در طراحی شبکههای عصبی مصنوعی یا شبکههای عصبی رویکردهایی هوش مصنوعی الهامگرفته از مغز انسان به خوبی تثبیت شده است، بنابراین قرار دادن مغز و بدن در کنار هم بسیار قدرتمند است.