چند ماه قبل پژوهشگران آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشگاه MIT، یک مینی یوزپلنگ رباتیک را توسعه دادند.
یوزپلنگ کوچک MIT با استفاده از سیستم یادگیری تقویتی بدون مدل، رکورد سریع ترین دویدن ثبت شده را شکست.
به گزارش “مرکز نوآوری و توسعه هوش مصنوعی ” و به نقل از استیچ دیلی ،دانشمندان CSAIL یک سیستم یادگیری تقویتی بدون مدل برای ربات چهار پا ارائه کردند که به آن اجازه میدهد به طور کامل با آزمون و خطا در شبیه سازی بدود.
البته شایان ذکر است که برنامه‌ریزی برای حرکت سریع‌تر و مطمئن‌تر یک ربات در زمین‌های مختلف و تغییر حالت راه رفتن و سرعت آن، بسیار سخت است. این فرآیند خسته کننده و زمانبر است، زیرا برای رسیدن به هدف، مشکلات زیادی را با خود به همراه دارد.
رویکرد جدید مبتنی بر یادگیری MIT، به ربات اجازه میدهد تا با استفاده از یک شبکه عصبی ساده به عنوان کنترل کننده، موارد مختلف را یاد بگیرد. به لطف ابزار‌های شبیه‌سازی مدرن، یک ربات می‌تواند تجربه ۱۰۰ روزه را در زمین‌های مختلف، تنها در سه ساعت جمع‌آوری کند.
این یوزپلنگ رباتیک می‌تواند خود را با زمین‌های ناپایدار مانند شن، سازگار کند. این روش مبتنی بر یادگیری از روش‌های قبلی بهتر عمل می‌کند و به این یوزپلنگ رباتیک اجازه میدهد تا سرعت بیشتری داشته باشد.
